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           力士乐液压泵,力士乐柱塞泵

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        力士乐A4VG系列变量柱塞泵伺服分析

        发布时间:2013-02-25 浏览次数:3675次

        力士乐A4VG系列变量泵是德国力士乐公司生产的工程液压泵,在工程机械上得到广泛应用,亦用于矿井 单轨辅助运输系统。本文对A4VG系列变量泵伺服变量机构动态特性作了初步探索。

           A4VG系列变量泵采用机液伺服机构,通过控 制伺服阀开口来改变变量活塞的位移,进而改变泵 斜盘的倾角,达到变量的目的。该系统是力反馈式 闭环控制回路,具有结构紧凑,响应快速等优点,且便于远程控制。
           伺服阀结构见图1,它的作用是根据输入油压 的变化导通控制油路和控制变量活塞。主阀芯2在 中位为关闭状态,a—Yl、b—Y2都不通;左位(阀芯 向右移动)导通a—Y1及Y2与回油口;右位(阀芯 向左移动)导通b—Y2及Yl与回油口。反馈机构由弹簧4、弹簧拉杆3和反馈杠杆7组成。


           A4VG系列变量泵伺服变量系统的工作原理见图2,输人为伺服阀的控制油压△p=p 一p:,输出为变量活塞的位移 。
           设 为阀芯受到的弹簧力,A。为控制油作用 于推杆的有效面积。忽略阀芯上的粘性摩擦力、瞬 态液动力和稳态液动力,则当平衡条件ApA。= 满 足时,主阀芯处于中位,控制油不能进入伺服油缸; 当ApA。=F,=0时, =O,则斜盘倾角0=O,泵的输出流量为0。


           当ApA。>F,时,平衡破坏,主阀芯向右移动,伺 服阀处于左位,控制油进入油缸左腔,推动活塞向右 移动;同时,活塞杆推动反馈杠杆绕c点的固定销 逆时针转动,反馈杠杆带动弹簧拉杆向左摆,与ApA。方向相反的弹簧力 增加,作用在主阀芯上 的反馈力F,也增加,当达到ApA。= 时,重新满足 主阀芯平衡条件,截断油路,变量活塞停止移动,液 压泵稳定在某一流量。当ApA。<F,时,主阀芯和变 量活塞运动方向相反,流量向相反方向调整 。

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